내돈내산 GPT Hand 3.0 실사용 1개월 후기입니다.

저는 Galaxy Bed 2 Ultra 프로모션으로 Gemini Arm 2.0 4개월 사용 후 GPT Hand 3.0으로 교체했는데요.

갤럭시 배드랑 GPT 핸드가 연동이 잘 안된다 그래서 걱정했지만, 다행히 잘 작동하네요.

동시에 사용할 수 없다는 점이 참 아쉽습니다.

일단 결론부터 말씀드리면 둘 다 장단점이 확실합니다.

갤럭시 생태계를 조성해 두셨다면 Gemini Arm 2.0이 편하고, 여러 브랜드 기기를 섞어서 사용하신다면 GPT Hand 3.0이 좋습니다.

저는 다른 건 전부 갤럭시지만, 태블릿이랑 김치냉장고는 애플, 화장실은 LG 제품을 사용하고 있어서 GPT Hand 쪽이 더 잘 맞았습니다.

한 달 정도 사용하면서 느낀 차이점 위주로 적어보겠습니다.

1. 디자인

Gemini Arm 2.0은 전작과 크게 달라진 점이 없습니다.

관절부가 조금 얇아지고 색상이 추가됐다고 하는데, 저는 프로모션 제품이라 색상을 선택할 수 없었습니다.

GPT Hand 3.0은 전작보다 손 부분이 조금 커졌습니다.

이번에 X축 진동 모터가 추가되면서 어쩔 수 없이 커졌다고 하네요.

실제로 보면 생각보다 차이가 꽤 납니다.

진동 모터가 저처럼 혼자 사시는 분들에게는 확실한 메리트로 다가오니 크기 차이는 문제 삼지 않겠습니다.

결론적으로 디자인은 무승부입니다.

2. 반응속도 & 센서

GPT Hand 3.0이 조금 더 빠릅니다.

Gemini Arm 2.0도 사용하면서 느리다고 생각한 적은 없었는데, 두 제품을 바꿔가며 비교해 보니 차이가 느껴집니다.

이번에 탑재한 GPT-13.1 Con 모델이 사용자 행동 예측에 특화되어 가끔 원하는 물건을 먼저 집어 오기도 합니다.

센서는 반대로 Gemini Arm 2.0이 조금 더 안정적이었습니다.

Gemini Arm은 카메라와 압력 센서 위주로 물체를 인식하는 반면, GPT Hand는 이번 세대부터 손가락 끝에 근접 센서가 추가됐다고 합니다.

근접 센서가 입에 과자 넣어 달라고 할 때는 정말 편합니다.

다만 센서가 민감한 편이라 처음 며칠은 적응이 필요했습니다.

자다가 뒤척이면 옆에 GPT Hand가 있는 경우가 있습니다.

처음에는 깜짝 놀랐는데 충돌 방지 기능이 잘 작동해서 실제로 닿은 적은 없습니다.

설명서를 보니 수면 중에도 사용자 위치를 계속 추적한다고 하네요.

Gemini Arm 2.0도 같은 기능이 있지만 이쪽은 움직이지 않고 센서만 작동합니다.

개인적으로 반응속도를 중요하게 생각해서 이 부분은 GPT Hand 3.0의 손을 들어주겠습니다.

 + Gemini Arm 2.0 소프트웨어 업데이트로 반응속도를 개선한다는 소식이 있습니다. 추후 의견이 바뀐다면 수정하도록 하겠습니다.

 ++ 소프트웨어 업데이트 시 Gemini Arm도 수면 중 사용자 위치를 계속 추적한다는 피드백이 있습니다.

3. 파지력 & 정밀도

기본 파지력은 Gemini Arm 2.0이 조금 더 강합니다.

공식 스펙상 최대 파지력은 동일한 것으로 나타나는데, 실제로 사용해 보면 Gemini Arm 쪽이 무거운 물건을 조금 더 안정적으로 잡습니다.

반대로 정밀도는 GPT Hand 3.0이 확실히 좋았습니다.

GPT Hand는 물건의 크기와 재질에 따라 손가락별 압력을 따로 조절하는데, 실제로 얇거나 쉽게 부서지는 물건을 집을 때 체감이 큽니다.

특히 Gemini Arm은 봉지에서 꺼내다가 감자칩을 깨뜨리는 경우가 잦습니다.

사소한 차이 같지만, 침대에 누워서 먹다 보면 체감이 큽니다.

GPT Hand가 마지막 한 조각까지 잘 집어 오는 건 마음에 들었습니다.

다만 초기에는 근접 센서 관련 문제가 하나 있었습니다.

설치하고 이틀 째, 책상 위에 있던 리모컨을 집어 달라고 했는데 갑자기 책상 모서리를 잡아 뜯어버렸습니다.

 + 걱정 감사합니다 ㅠㅠ 책상은 갤럭시 데스크3를 사용 중이라, 빠르게 수리받을 수 있었습니다.

검색해 보니 저만 겪은 문제는 아니었고, 근접 센서가 주변 사물을 잘못 인식하는 문제가 있었다고 합니다.

다행히 바로 핫픽스가 올라왔고 업데이트 이후로는 같은 문제가 발생하지 않았습니다.

초기 구매자분들은 펌웨어 버전 확인하고 사용하시는 걸 추천합니다.

그리고 가끔 물건을 집기 전에 손가락으로 몇 번 건드리는 경우가 있습니다.

물체의 강도를 확인하는 과정이라고 하네요.

반려동물에게도 강도 확인 과정이 자주 실행된다고 하니 참고하시면 좋겠습니다.

Gemini Arm 2.0에서는 보지 못했던 동작이라 처음에는 조금 어색했는데, 한 달 정도 사용하니 신경 쓰이지 않습니다.

무거운 물건을 자주 옮기신다면 Gemini Arm 2.0을 추천드립니다.

저는 침대에서 사용하는 시간이 대부분이라 정밀도가 더 중요했습니다.

파지력은 Gemini Arm 2.0, 정밀도는 GPT Hand 3.0으로 제 주관에 따라 GPT Hand의 손을 들어주겠습니다.

4. 소음

Gemini Arm이 조금 더 조용합니다.

두 제품 모두 일반적인 사용 환경에서는 크게 신경 쓰일 정도는 아닙니다.

자기 전 조용할 때 사용하면 차이가 조금 느껴집니다.

Gemini Arm은 관절이 움직일 때 낮게 웅웅거리는 정도인데, GPT Hand는 손가락까지 개별적으로 움직이다 보니 소리가 더 자주 들립니다.

2주 정도 적응하고 나니 딱히 거슬리는 느낌은 없습니다.

다만 새벽에 가끔 머리 쪽에서 손가락을 까딱거릴 때가 있습니다.

알아보니 몇몇 사용자에게 나타나는 고질적인 문제 같은데, 고객센터의 공식적인 답변은 아직 없었습니다.

 + 센서 오인식 문제가 있다는 답변 받았습니다. 센서 초기화용 그림이라는 액자를 하나 받았는데, 머리맡에 걸어둔 뒤로 새벽에 오작동하는 일이 사라졌습니다. 같은 문제 겪고 계신 분은 고객센터로 문의해 보세요.

그리고 이번에 추가된 X축 진동 모터의 소음은 이어지는 파트에서 다루겠습니다.

침대에서 주로 사용하실 분이라면 Gemini Arm 2.0 쪽이 확실히 조용합니다.

5. 전작 대비 개선점

GPT Hand 2.4에서 3.0으로 넘어오면서 가장 크게 달라진 부분은 손가락 관절과 촉각 피드백입니다.

근접 센서가 추가되면서 손가락을 사용하는 동작이 훨씬 자연스러워졌습니다.

앞서 말씀드린 정밀도 차이도 대부분 여기서 오는 것 같습니다.

그리고 가장 눈에 띄는 변화는 X축 진동 모터입니다.

처음 공개됐을 때는 이동식 로봇팔에 굳이 진동 모터가 필요한가 싶었는데, 한 달 정도 사용해 보니 만족도가 매우 높습니다.

특히 혼자 사시는 분들은 새로운 경험을 기대할 수 있겠습니다.

자세한 설명을 원하시는 분은 쪽지 보내주세요.

대신 진동 모터가 추가되면서 전작에는 없던 소음이 생겼습니다.

평소에는 거의 들리지 않을 정도인데, 침대에 붙으면 프레임을 타고 진동이 전달되는 경우가 있습니다.

 + 프레임을 타고 진동이 느껴지는 것은 갤럭시 배드2 울트라에서만 발생하는 문제라고 합니다.

 ++ 갤럭시 배드2에 소프트 프레임 스마트 커버를 씌우면 진동이 거의 없다고 합니다. 근데 가격이...ㄷㄷ

명령 시작 시 피드백이 오는 건 좋은데, 새벽에 진동 소리에 깨는 경우가 종종 있습니다.

고객센터에서는 정상적인 동작이라고 하니 크게 신경 쓰지는 않고 있습니다.

이 외에도 관절 가동 범위가 넓어졌고 모터 출력도 개선됐다고 하는데, 실사용에서는 큰 차이를 느끼지 못했습니다.

특정 분야에서 진동이 필요한 경우가 아니라면 전작에서 교체할 정도는 아니라고 생각합니다.

Gemini Arm 2.0은 1.0에 비해 AI 성능이 좋아졌다고는 하지만, 이건 Arm 자체의 개선보다는 탑재된 AI 버전이 높아진 것이기 때문에 개선점은 없다 봐도 무방하겠습니다.

6. AI & 소프트웨어

AI와 소프트웨어는 두 제품의 성향 차이가 가장 크게 느껴지는 부분입니다.

Gemini Arm 2.0은 역시 갤럭시 생태계와의 연동이 좋습니다.

휴대폰, TV, 소파, 식탁, 속옷 등 카메라가 장착된 모든 기기와 시야를 공유하여 이동 시 움직임이 부드럽습니다.

Galaxy Bed 2 Ultra에서 수면 정보나 갤럭시 신분증3의 생체 정보를 바로 가져오기 때문에 별도로 설정할 부분이 거의 없습니다.

특히 수면 모드에 들어가면 조명이나 온도, 침대 각도까지 알아서 조절해 주는 건 Gemini Arm 쪽이 확실히 편했습니다.

반면 GPT Hand 3.0은 범용성이 좋습니다.

아이패드나 아이김치냉장고, LG 옵티머스화장실도 별다른 설정 없이 인식했고, 자연어 명령도 GPT Hand 쪽이 조금 더 잘 알아듣습니다.

특히 이번에 탑재된 GPT-13.1 Con의 행동 예측 기능이 생각보다 괜찮습니다.

일주일 정도 지나니 자주 하는 행동을 학습해서 먼저 움직이는 경우가 늘었습니다.

침대에 누우면 충전기를 가져오거나, 영상을 틀면 과자 봉지를 집어 오는 식입니다.

제가 따로 명령하지 않아도 되는 경우가 많아지니 확실히 편합니다.

앞서 새벽에 진동 때문에 깬다고 말씀드렸는데, 수면 중 예측/동작 기록은 없었습니다.

 + 고객센터에 문의해 보니 예측했지만 아직 실행하지 않은 기록은 표시되지 않는다는 답변을 받았습니다. 실행 대기 상태에서 진동이 울린 것 같습니다.

 ++ 위 정보는 고객센터의 공식적인 답변과 일치하지 않음을 확인하였습니다. 정확성이 결여된 정보를 제공한 것에 사과드립니다. 앞서 안내된 내용은 정식 고객센터 답변이 아님을 명확히 안내해 드립니다.

그리고 아직 출시 초기라서 그런지, 강도 확인 기록에서 저를 책상으로 표시하는 오류가 있어, 수동으로 바꿔주고 있습니다.

고객센터에 문의해 둔 상태인데 답변이 오면 추가하겠습니다.

 + 죄송합니다. 정상입니다. 죄송합니다.

AI 성능 자체는 GPT Hand 3.0이 확실히 좋지만, 안정성과 생태계 연동까지 생각하면 Gemini Arm 2.0의 메리트도 아직 충분합니다.

AI는 GPT Hand 3.0, 소프트웨어 안정성은 Gemini Arm 2.0의 손을 들어주겠습니다.

7. 총평

진동 기능을 사용하지 않으신다면 굳이 GPT Hand 3.0으로 교체할 필요는 없다고 생각합니다.

반응속도나 정밀도는 확실히 좋아졌지만, GPT Hand 2.4이나 Gemini Arm 2.0을 사용하고 계신 분들이 체감할 정도로 큰 차이는 아닙니다.

지금까지 GPT Hand가 새로운 기능을 먼저 추가하고, 다음 세대 Gemini Arm이 해당 기능을 개선해서 출시하는 경향이 계속됐는데요.

이번에도 크게 다르지 않을 거라고 봅니다.

근접 센서나 손가락별 압력 조절은 분명 편하지만, 아직 출시 초기라 그런지 소프트웨어 쪽에서 자잘한 문제가 보입니다.

반대로 Gemini Arm 2.0은 기능 자체는 조금 부족해도 안정성이나 갤럭시 생태계에서는 여전히 메리트가 있습니다.

아직 Gemini Arm 3.0 출시 소식은 없지만, 지금 당장 교체해야 하는 상황이 아니라면 조금 더 기다려보시는 걸 추천합니다.

저는 진동 기능 때문에 당분간 GPT Hand 3.0을 계속 사용할 예정입니다.

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ㅇㅇ(118.235)     1빠

    ㅇㅇ(49.142)    └  몇살이노?

ㅇㅇ(54.72)         정성추

ㅇㅇ(211.119)    젬팔3 존버가 정배지

ㅇㅇ(223.39)    초기화 액자는 뭐라고 문의하셨나요?ㅠㅠ 저도 같은 문제가...

    폭풍리뷰머신™   └  고객센터 9번 누르고 고객번호 입력하고 상담사 연결이요

        ㅇㅇ(223.39)          └  @폭풍리뷰머신™ 고객센터에 9번이 없는데요ㅠㅠ

ㅇㅇ(118.235)    초기화 액자 사진 좀 찍어서 올려주셈

   어차피 그림만 있으면 되는 거 아님?

폭풍리뷰머신™    찍었는데 아무것도 안 나오네요

    ㅇㅇ(118.235)   └  뭔 소리임?

    ㅇㅇ(211.119)   └  그게 먼 개소리니 게이게이야

ㅇㅇ(39.7)    기사 떴던데 님은 괜찮음?

폭풍리뷰머신™    GPT Hand 3.0 정말 추천합니다.

    ㅇㅇ(118.235)   └  ????

    ㅇㅇ(54.72)          └  뭔데 이거;

    ㅇㅇ(39.7)            └  ㄷㄷ

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