무게는 3종에 해당하고 당시 환율로 제작비는 조종기, fpv카메라, 충전기 제외 38만원정도 듦

학교 프로젝트 용으로 제작한건데, 보통은 키트 사가지고 만드는데, 부품도 직점 고르는 김에 요즘 최신기술들도 반영함(보통 키트에 사용하는 f450 + pixhawk 2.4.8은 좀 오래된 세팅임)

먼저 첫번째 아이디어는 가격을 저렴하게 만들어보자는거였고, 둘째는 비행시간을 길게 가져가잔 거였음

드론에서 가장 비싼부품은 배터리고, 배터리를 대량생산되서 가격이 저렴하고, 에너지 밀도가 높은 18650으로 하면 좋지 않을까 하는 생각이였음

배터리는 알리에서 샀고 m365같은데 들어가는 킥보드용 배터리 10S3P(재생셀)임, 가격도 5~6만원밖에안함

후술하겠지만 이런 배터리 쓸때는 주의사항이 있음

배터리 다음으로 고른건 모터였음, 배터리가 10S나 하기때문에 모터도 주의해서 골라야했음

프로펠러 rpm은 배터리 전압 x 모터 kv를 따라가고, 배터리 전압이 높기때문에 모터 kv는 낮아져야함

(스로틀로 조작할 수 있지않냐 물어볼 수 있는데, 보통 스로틀이 낮으면 효율도 떡락함, 비행시간을 길게 가져가기위해서 높은 kv모터가 필요했음)

그런데 모터 kv값이 낮은거는 대부분 대형 드론용이라 크기가 큼, 눈에 들어온건 때마침 360kv 4개를 55$에 팔길래 그걸 삼

이제 rpm값이 대략 나오니 프로펠러 사이즈도 나옴, 9~10인치가 적당하겠다 싶었고, 프롭피치는 낮은게 효율이 좋기때문에 1033를 고름

나중에 비행시간 늘려볼려고 1240달아봤는데 효율이 좋아지긴 했음 ㅇㅇ, 근데 비행안정성은 역시 작은게 나음, 근데 걍 1240 쓸란다

다음은 프레임을 골라야했음, 가장 싼걸(탄소섬유 판때기 잘라서 만든거) 고를 수 있었는데 갠적으로 디자인이 맘에 들었던 9!MOD 13inch 프레임을 사용함

사진에 나오는거처럼 팔이 탄소튜브라 안으로 배선이 가능함

그다음은 비행컴퓨터를 골랐음,

여기서는 픽스호크를 고르는거랑 좀 다름

요즘 쿼드콥터에는 스택 비행컴퓨터를 많이 씀,

비행컴퓨터, 4-in-1 ESC,, fpv송신기를 위로 쌓아서 드론에 탑재하는 방식임

나사로 고정하기때문에 보통 양면테이프로 고정하는 픽스호크보다 고정도 잘됨

별도 BEC가 없기 때문에 고전압을 지원하는 비행컴퓨터와 ESC가 필요했고 dakefpv h743 12S이걸 쓰기로함

참고로 ESC세트로 53달러밖에안하고

픽스호크랑 기능적 차이점은 내장 bec가 있다는것(통신기랑 gps용이지 서보굴리는용이 아님), 크기가 작은것, 칩 성능이 좋은거랑, 픽스호크에는 있는 나침반이 여긴 없는거임(참고로 이건 보통 드론용 gps에 달려나옴)

펌웨어는 마찬가지로 아두파일럿 사용가능함

ESC같은경우에는 펌웨어를 bluejay로 바꾸면 pwm신호 안쓰고 dshot이라는 디지털 포맷 사용이 가능했음 참고,

그리고 선이 연결 안되어있기때문에, 모터-ESC는 직접 납땜해줘야함

통신기는 길게설명안하고 ELRS

gps는 듣보 브랜드에서 출시한 um620기반 모듈임(18달러)

멀티밴드, 멀티 gnss되서 가성비는 좋긴한데 설정값 바꾸는 부분이 문서화 잘 안되어있으니 일반인들은 비추

아무튼 이런식으로 부품 하나하나까지 다 골라서 만들었는데 둔하지만 잘 날았고, 호버링 30분

배터리는 위에서 말한 주의사항이 있는데, 저런식으로 재생셀 파는거는 배터리가 개폐급(배터리 용량이랑 내부저항 기준)이라는거임

쌔 배터리면 아마 같은 세팅으로도 훨씬 오래 날꺼다, 근데 5만원짜리로 30분 날면 그걸로 된거아님?

추가 주의사항은 배터리팩에 Low Voltage Cutoff가 달려있는데 이걸 바이패스해주는게 좋음, 아니면 30V밑으로 내려갔을때 갑자기 꺼질꺼다

프로펠러가 13인치는 아닌데 걍 프레임이 13인치라 13인치임 아무튼

🔥 실시간 네티즌 베스트 반응

• ㅁㄷㅁ펌웨어를 뭘 넣었음?